Во время вождения авто есть действия правильные, которые соответствуют требованиям ПДД, есть оптимальные, которые отвечают особенностям дорожной обстановки.

Не забывайте, что ПДД определяет порядок движения на дороге, а безопасность обеспечивается участниками дорожного движения.

Участвуя в дорожном движении, Вы либо создаете оптимальные условия для всех, либо создаете помехи.

Всегда использую правило: «Я отношусь ко всем так, как хочу, чтобы относились ко мне».
см. фото:

при красном светофоре, пропускаю авто, которое выезжает из примыкающей зоны.